По размеру кузова: внедорожники подразделяются на компактные (до 4,2 метра), суб-компактные/компактные (4,2–4,6 метра), средние-(4,6–4,9 метра), большие/полноразмерные-(4,9–5,2 метра) и сверх-большие внедорожники (более 5,2 метра).
По назначению и конструкции: делятся на городские внедорожники (обычно имеют цельную конструкцию и повышенный комфорт) и прочные внедорожные внедорожники-(обычно с кузовом-на-рамной конструкцией и специализированными системами полного-колесного-привода.
По типу силового агрегата: включая внедорожники с двигателями внутреннего сгорания (ДВС), гибридные внедорожники (включая подключаемые-гибриды) и электрические внедорожники с аккумуляторной батареей; в последние годы наблюдается значительная тенденция к электрификации и интеллектуальным технологиям.